Autopilottruckar ersätter AGVéer

Sedan april 2011 har Lindab i Grevie i Båstads kommun fem BT Autopilot-truckar från Toyota Material Handling Sweden AB (TMHS), varav tre transporterar gods från produktion till lager i presshallen, där ventilationsdetaljer tillverkas, uppger TMHS i sitt nyhetsbrev. I presshallen tillverkas cirkulära ventilationskanaler för export världen över. Här har tre BT Autopilot lasernavigerande ledstaplare med nedfällbar åkplattform ersatt fyra autotruckar (AGV) från en annan leverantör.– Tillverkningen i presshallen är helt automatiserad och vi har städse strävat efter att även transporterna ska vara automatiska, beskriver Tony Ivarsson, truckansvarig vid Lindab.I början av 1990-talet ombesörjdes de interna transporterna av autotruckar från BT Carrago, vilka senare byttes ut mot autotruckar från en annan leverantör. Alldenstund AGV-systemet baserades på den ursprungliga, traditionella tekniken med induktivslingstyrning från slingor försänkta i betonggolvet, medförde alla förändringar i AGV:éerna körmönster mycket tidskrävande arbete med att fräsa nya spår i betonggolvet för att lägga om induktivslingorna.BT Autopilot-truckarna från TMHS styrs av roterande laserstråle som triangulerar de uppmätta avstånden till reflexer uppsatta i lämplig höjd längs med körvägarna, för att på så sätt räkna ut sina positioner och färdriktningen för den vidare framfarten enligt karta nedladdad i datorn ombort på trucken. Vid förändringar i körvägarna är det relativt enkelt att programmera om färdvägen efter hur de nya reflexerna hängts upp längs den nya färdvägen.Lindabs projekt för övergången till BT Autopilot inleddes i september 2010 och fredagen 1 april 2011 var det nya systemet i drift. Efter smärre systemjusteringar fungerar det nya systemet tillfredsställande. Från TMHS har Magnus Sivertsson varit ansvarig för Lindabs omrustning till BT Autopilot-trucksysemet.